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NL 200系列 避障型激光掃描儀

掃描儀.png

· 基于脈沖激光測距技術，連續(xù)恒定的光源

· 脈沖光能量值要高出1000倍，確保測量的穩(wěn)定性和可靠性。同時結合納秒級窄脈沖技術，確保一類激光產品，對人眼安全

· 寬動態(tài)范圍回波信號處理技術， 精準探測量程內任意反射率和位置的物體，實現(xiàn)任意復雜和動態(tài)變化環(huán)境下的穩(wěn)定性以及激光雷達產品之間的一致性

· 優(yōu)選進口掃描電機，噪音低于30分貝，更穩(wěn)定更安靜

· IP65級防護設計、專用溫漂誤差消除設計、專業(yè)EMC設計、專業(yè)

· 抗光干擾設計，適應更多復雜工業(yè)環(huán)境

· 窗口可拆卸設計，方便維護、降低維護成本




▊產品規(guī)格

產品名稱

檢測半徑

檢測精度

掃描角度

輸出形式

NL201-1070P

10m@70％反射率

±3cm@1sigma

270°

PNP

NL201-0670P

6m@70％反射率

±3cm@1sigma

270°

PNP

NL201-0410N

4m@10％反射率

±3cm@1sigma

270°

NPN

NL201-0210N

2m@10％反射率

±3cm@1sigma

270°

NPN

安裝方式

水平安裝

配置

DB9 轉接頭和USB 轉RS232 串口線

電源線

5M 贈送

編程線

贈送

說明


激光掃描儀主體


1709187762704681.png

落地安裝支架


轉接頭.png

 電源線


USB 轉RS232 串口線.png

編程線


96160.png


▊技術參數

光學特性

激光光源

波長905nm，一類激光產品

最大檢測范圍

半徑10m@70％反射率（白色物體）

半徑4m@10％反射率（黑色物體）

掃描角度范圍

270°

角度分辨率

0.5°

測量誤差

±3cm

電氣/機械參數

工作電壓

DC9V～DC30V

上電啟動時間

典型值8

功耗

3W（典型值）

輸出

OUTPUT1：防區(qū)1 檢測到障礙物時進入OFF 狀態(tài)

OUTPUT2：防區(qū)2 檢測到障礙物時進入OFF 狀態(tài)

OUTPUT3：防區(qū)3 檢測到障礙物/系統(tǒng)故障

（二選一，可配置）時進入OFF 狀態(tài)

外形尺寸

62mm×64mm×83m

電纜長度

標配線長1m，最長≤30m

環(huán)境特性

環(huán)境溫度

工作：-10℃～50℃（無結霜及凝霧）

存儲：-40℃～70℃

環(huán)境濕度

工作：35%RH～85%RH

存儲：35%RH～95%RH

抗光干擾

15000Lux

抗沖擊

加速度10g；脈沖持續(xù)時間：16ms；

碰撞次數：三軸，每軸1000±10 次

抗振動

頻率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm；

掃描次數：三軸，每軸20 次

防護等級

IP65

電磁兼容

性(EMC)

EMI

EN61326-1：2013

EN55011：2009+A1:2010

EMS

EN61326-1：2013

EN61000-4-2：2009

EN61000-4-3：2006+A1:2008+A2:2010

EN61000-4-4：2004+A1:2010

EN61000-4-6：2009

EN61000-4-8：2010

EN61000-4-11：2004

可配置功能

防區(qū)配置

用戶可通過配置軟件，將LSE 防區(qū)配置為所需形狀

響應時間

可調（36ms/圈）

區(qū)域組切換

4 組外部輸入信號（Z1、Z2、Z3、Z4）實現(xiàn)16 個區(qū)域組的切換，默認Z1、Z2、Z3、Z4 不接時區(qū)域組15 工作

工作模式

NL200系列提供4 種工作模式，默認工作模式4


▊技術參數
防護區(qū)域.png

標識

含義

描述

3

用戶配置的防區(qū)3

檢測到障礙物時OUTPUT3 進入OFF 狀態(tài)

2

用戶配置的防區(qū)2

檢測到障礙物時OUTPUT2 進入OFF 狀態(tài)

1

用戶配置的防區(qū)1

檢測到障礙物時OUTPUT1 進入OFF 狀態(tài)

NL200系列

激光雷達

掃描角度270°，半徑10 米@70％反射率，半徑4 米@10％反射率


▊產品尺寸圖

尺寸圖.png


▊接線圖

NPN接線方式.png

PNP 接線圖：

黃線是用戶TXD 端，雷達RXD 端；

青線是用戶RXD 端，雷達TXD 端

PNP接線方式.png

NPN 接線圖：

黃線是用戶TXD 端，雷達RXD 端；

青線是用戶RXD 端，雷達TXD 端


▊安裝方式

安裝方式.png

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